Esta receta se puede realizar a mano, con cualquier amasadora o el robot de cocina que mas os guste. Para la mayoria de las cositas dulces que preparo, siempre uso la Thermomix, y en esta receta, compartire los tiempos de programado para Thermomix tambien.
Empezaremos preparando la manga pastelera, si vais a usar una desechable, cortais la punta de la manga pastelera y ajustais el tip que vayais a usar para el relleno de las Carmelitas.

Aunque no existe un orden especifico, yo os sugiero que empeceis por hacer el relleno de cremita primero ya que necesita enfriarse por completo antes de usarla.
Para introducir la crema en la manga pastelera con mas facilidad, yo normalmente introduzco la manga pastelera en el interior de un vaso alto (Podeis verlo en la fotografia) y doblo la apertura superior de la manga pastelera sobre los bordes del vaso. Una vez tengamos hecha la crema, la introduciremos en la manga pastelera con una espatula.

***Para hacer la cremita de relleno: METODO TRADICIONAL:

En un bowl mediano meclamos con la batidora todos los ingredientes del relleno. A continuacion añadiremos esta mezcla a una cacerola a fuego medio y no pararemos de remover hasta que consigamos una cremita espesita. Transferimos la crema a la manga pastelera y dejaremos que se enfrie a temperatura ambiente por unos minutos para luego ya llevarla al frigorifico a que se enfrie del todo.
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***Para hacer la cremita de relleno con THERMOMIX:
Añadiremos todos los ingredientes al bowl de la Thermomix y programaremos:
**THERMOMIX:Tiempo: 9 Minutos/Temperatura:100/Velocidad:4
Con la ayuda de un espatula, transferimos todo el relleno a la manga pastelera, y dejaremos enfriar
Transferimos la crema a la manga pastelera y dejaremos que se enfrie a temperatura ambiente por unos minutos para luego ya llevarla al frigorifico a que se enfrie del todo.

***Para la elaboracion de la masa: Metodo Tradicional:
En un vaso pequeño, calentamos en el microndas un poquito de la leche y la mezclamos bien con la levadura. (Si vais a usar levadura instantanea, no necesitareis activarla)
Añadiremos el resto de la leche, azucar y la mezcla de la levadura con la leche al bowl de la amasadora y mezclaremos bien.
Añadiremos la harina incrementando la velocidad de la amasadora que estemos utilizando hasta que se forme una bola de masa. Una vez hecha, la dejaremos reposar por 15 minutos
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***Para la elaboracion de la masa: METODO THERMOMIX:
En un vaso pequeño, calentamos en el microndas un poquito de la leche y la mezclamos bien con la levadura. (Si vais a usar levadura instantanea, no necesitareis activarla)
Añadiremos al bowl de la Thermomix el resto de la leche, la mantequilla y el azucar.
THERMOMIX:Time: 3 Minutos/Temperatura:40/Velocidad:2
Añadimos la mezcla de la levadura
**THERMOMIX: Tiempo: 8 Segundos/Velocidad:4
Añadiremos la harina y la sal
**THERMOMIX: Tiempo:20 Segundos/Velocidad:5; Y entonces, programamos de nuevo:
**THERMOMIX: Tiempo: 4 Minutos/Velocidad: Espiga
Una vez hecha, la dejaremos reposar por 15 minutos

Dividiremos la masa en bolitas de igual tamaño (Como podeis ver en las fotos, yo no puede hacer este paso-tenia prisa porque tenia una cita y no pude hacerlas igualitas. Normalmente lo hago. Este paso es realmente opcional.
Sobre una superficie harinada, haremos movimientos circulares con la palma de la mano hasta crear las bolitas. Repetiremos este proceso con el resto de la masa.
Iremos colocando las bolitas en una bandeja y las dejaremos hasta que doblen su tamaño.
Calentaremos el horno a 350 Fahrenheit or 180 Grados Centigrados
Engrasaremos una bandeja de horno con aceite vegetal
Con una brochita, pintaremos las Carmelitas con huevo batido y las iremos colocando en nuestra bandeja de horno.
Las tendremos en el horno por unos 15 minutos. (Los tiempos de horno variaran en funcion a el tamaño de Carmelitas que hayamos hecho_
Nota: Las Carmelitas tienen que adquirir un color dorado clarito.
Una vez fuera del horno, dejaremos que se enfrien completamente. .

Una vez esten frias, las cortaremos por la mitad con cuidadito y las rellenaremos con la cremita que hicimos al principio y a disfrutar!